Mitarbeit an einem Forschungsprojekt in Kooperation mit der TU München aus dem Gebiet der Flugrobotik. Darin sollen neuartige Manipulationsfähigkeiten von unbemannten Flugrobotern (en: „Aerial Manipulators“) entwickelt werden. Die Flugroboter sollen zukünftig komplexe Manipulationsaufgaben in schwer zugänglichen Umgebungen ausführen können. Im Gegensatz zu herkömmlichen Ansätzen zielt das Projekt auf die systematische Zerlegung der Manipulationsaufgaben in mechanisch motivierte Elementarflugzustände und schafft damit einen verallgemeinerten Ansatz zur robusten Umsetzung verschiedenster Manipulationsaufgaben. Die wesentlichen Ziele bestehen in:

• Klassifikation und experimentelle Charakterisierung der Elementarflugzustände
• Weiterentwicklung von Techniken zur Schätzung der Manipulationskräfte und –momente ohne die Verwendung traditioneller Kraft-/Momentensensorik
• Entwicklung von taktilen Navigationsansätzen zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit bis auf wenige Millimeter
• Flugexperimente an selbst weiterentwickelten Flugrobotern im Fluglabor

Zu den Aufgaben gehören weiterhin die Betreuung studentischer projektbezogener Beleg- und Diplomarbeiten, die Projektdokumentation entsprechend den Anforderungen der Projektpartner und Projektträger und die Erarbeitung wiss. Veröffentlichungen und Vorträge.

• wiss. Hochschulabschluss der Fachrichtungen Robotik, Mechatronik, Maschinenbau mit regelungstechnischer Ausrichtung, Elektrotechnik, Physik mit technischer Ausrichtung oder vergleichbarer Fachrichtung
• Kenntnisse der Technischen Mechanik, Systemdynamik und Regelungstechnik sowie in Methoden der Modellbildung und Simulation
• Programmiererfahrung in MATLAB/Simulink, C/C++ oder Python
• großes Interesse an praktischer Arbeit mit Robotern
• Fähigkeit zur selbstständigen Arbeit und Teamarbeit
• gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift, gute Deutschkenntnisse von Vorteil

• ein eigenes Forschungsthema mit Projektförderung durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
• Veröffentlichungen auf internationalen Konferenzen
• Mitarbeit in einem interdisziplinären und aufstrebenden Team
• enge Projekt-Kooperation mit der TU München mit der Möglichkeit zu Forschungsaufenthalten außerhalb

Für thematische Fragen wenden Sie sich bitte an David Bernstein david.bernstein@tu-dresden.de.

Die TUD strebt eine Erhöhung des Anteils von Frauen an und bittet diese deshalb ausdrücklich um deren Bewerbung. Die Universität ist eine zertifizierte familiengerechte Hochschule und verfügt über einen Dual Career Service. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen sind besonders willkommen. Bei gleicher Eignung werden diese oder ihnen Kraft SGB IX von Gesetzes wegen Gleichgestellte bevorzugt eingestellt.

Ihre Bewerbung senden Sie bitte mit den üblichen Unterlagen bis zum 22.11.2024 (es gilt der Poststempel der Zentralen Poststelle bzw. der Zeitstempel auf dem E-Mail-Server der TUD) an: TU Dresden, Fakultät Maschinenwesen, Institut für Festkörpermechanik, Professur für Dynamik und Mechanismentechnik, Herrn Prof. Dr.-Ing. Michael Beitelschmidt, Helmholtzstr. 10, 01069 Dresden oder über das SecureMail Portal der TUD https://securemail.tu-dresden.de als ein PDF-Dokument an dynamik.u.mechanismentechnik@tu-dresden.de. Ihre Bewerbungsunterlagen werden nicht zurückgesandt, bitte reichen Sie nur Kopien ein. Vorstellungskosten werden nicht übernommen.

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